对于不同的履带着地面形状,土壤变形及破坏形式不同。带着地筋的履带板土壤变形体积较平面履带板大,在土壤土粒与土粒之间抗剪切强度相同的情况下,体积大的部分提供的附着力就大,且在一定的牵引力条件下,土壤不容易出现滑转。当车辆所需牵引力大于土壤的抗剪切阻力时,土壤发生局部剪切破坏造成履带滑转,这时履带沿着剪切表面,带着泥土从车辆的前部往车辆的后部滑动,这种“挖土”现象引起沉陷。对于履带车辆,微型滑移装载机,车辆后部产生的沉陷比前部的大。因为履带着地段前部的土壤移动量是从零开始的,在着地段最后端达到较****大值。由于滑转,从履带底下带走的泥土数量随履带的光滑程度和滑转不同而不同。当履带产生滑转时,着地筋像叶轮叶片一样挖走大量泥土,而且部分土壤由于履带的压实作用附着在履带的表面,影响后续行驶过程的附着力
滑移式装载机的主要用途
滑移装载机的特点是整机外形尺寸小,国产滑移装载机,且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
(1)由于其小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半,特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
(2)采用全轮驱动,不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
(3)于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置,一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒,松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
(4)用于大型工程机械的后勤**、场地清理及工程收尾等作业。
(5)可以作为移动式泵站使用,宁夏滑移装载机,为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
*5章,制定了滑移装载机行走系统性能测试方案,分别对直线行驶、滑移转向、联合铲装、系统性能进行实验测试分析,分析结果验证了相关理论推导及模型仿真的正确性; *6章,根据试验样车存在的发动机熄火现象,什么叫滑移装载机,开发设计了滑移装载机发动机速度反馈的功率控制系统。仿真结果表明:该系统可以较//大限度的利用发动机对应油门位置的功率,提高了功率利用率,同时可以有效的防止熄火现象发生。 *7章,对本论文的研究工作和成果进行总结,并对下一阶段工作进行了展望。