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滑移装载机的主要结构

   滑移装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、 水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

   滑移装载机的主要结构包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥等部分。

   1. 发动机  柴油机的工作原理，它是靠压缩空气的原理，它和发动机的不同之处就在于它没火花塞，它是靠喷油嘴喷出来的雾状柴油和气缸内压缩的高温空气进行燃烧.然后气缸内的气体突然膨胀把活塞推回原来的位置.然后飞轮又靠自身的惯性开始压缩空气进行燃烧，履带滑移装载机批发，这样不断的循环做功。这就是柴油机的工作原理。曲轴旋转两圈，活塞上下各两次，完成一个工作循环的发动机称四冲程发动机。

   2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）。

   3. 工作液压油路：液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。

   4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器。

   5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。

   6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者**阀）转向器，履带滑移装载机价格，转向油缸。

   7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种。

行走系统作为滑移装载机的核心系统之一，其性能的优劣直接影响滑移装载机整体性能。随着内燃机技术，液压技术以及计算机控制技术的飞速发展，滑移装载机行走系统的技术水平发展*。然而，静压驱动的行走系统仍为整机系统的薄弱环节，相关理论尚不完善，缺乏系统整体性研究。为了提高滑移装载机整机性能，增强其市场竞争力，开展滑移装载机行走系统的研究具有重要的理论和实际意义。

装载机的工作性能及原理

   装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个**整体，履带滑移装载机，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。

   动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。

   机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

   液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

   控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。

   液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。