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在野外环境行驶时，着地筋对于确保坦克的机动性而言非常重要。因为对车辆运动来说，较为关键的障碍物是土壤。因为车辆必须在土壤，包括泥泞地、砂、粘土、雪上行驶，并利用它产生足够的推进牵引力。而对特定的地形而言，只有在某种较///大沉陷量时，土壤才能支撑车辆，并有足够剪切强度，使车辆产生的牵引力大于运动阻力，才能令人满意地使车辆通过。土壤的剪切强度反映它抵抗变形的能力，表示土壤负荷部分与其相邻的非负荷部分不发生滑动的能力

　国内一般将整机重量不**过13吨的挖掘机称为小型挖掘机。随着我国城镇化进程向深度和广度发展，道路和**设施的修缮维护及城市小型工程项目的增多，其工程业务量占社会施工总量的比重越来越大。据测算，滑移装载机，一台10吨位小型挖掘机的作业效率可以替代30~50个劳动力，较大地降低了施工成本和管理成本，使得多功能小型挖掘机的需求量不断上升。2002年行业销售量只有1400多台，到2007年就已经达到了2万余台，增长了十几倍，滑移装载机哪里有卖，2008年刚刚过去几个月，大型滑移装载机，就已经呈现出了长足增长的态势。

履带看起来非常简单，就是一条钢铁带子。但是如果仔细研究，履带的结构也是相当复杂的。如果从外形来区分，履带大致可以分为整体形、组合形和带状形三种形式。整体形履带是利用铸造或锻造方法来制作的，生产率不高，但接地部分的形状比较*决定。组合形履带各个部件的形状比较简单，生产率较高，而且也很适合嵌入很多橡皮衬垫。所以组合形履带已成为现代坦克履带的主流。带状形履带具有重量轻的特点，但其不足之处是强度落后于整体形和组合形履带，因此它只能在雪地车等特殊车辆，以及重量较轻的车辆上使用。   从结构来看，坦克履带也并非看起来那么简单。为了使坦克行驶起来，履带还需要与其它一些附件共同发挥作用才能解决行驶过程中可能遇到的各种复杂情况。这些与履带共同工作的装置就是“附属装置”，多功能滑移装载机，主要包括保护路面的橡胶垫，雪地行驶用的防滑链，以及湿地行驶时减少接地压力的辅助履带。